Le château de Bilstein-Urbeis ou Bilstein-Lorrain a été construit à la fin du XIIe siècle avec le donjon, et au XIIIe siècle pour le logis seigneurial. Il est mentionné pour la première fois en 1232. En 1314 les Habsourg vendent le Bilstein à l'évêque de Strasbourg qui le cède en fief à plusieurs reprises. En 1477 les troupes strasbourgeoises assiègent le château et libèrent le comte de Nassau qui a été fait prisonnier lors de la bataille de Nancy. Le château de Bilstein-Urbeis a été détruit en 1543 et ne sera jamais reconstruit. Aujourd'hui les vestiges du château du Bilstein comprennent un logis seigneurial en pierres lisses de granite et pierres à bossages. Il y subsiste 2 grandes baies à arc en tiers-point, la trace d'une cheminée et des archères. Dans la cour demeure le reste d'une citerne à filtration et plus haut, les ruines du donjon carré en pierres à bossages. Le château de Bilstein-Urbeis offre une vue remarquable à 599 mètres d'altitude sur le Val de Villé et le village d'Urbeis. Les vestiges du château de Bilstein-Urbeis sont classés aux Monuments Historiques depuis 1930.